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LakiBeamUDP.cpp

@@ -1,4 +1,4 @@
-#include "LakiBeamUDP.h"
+#include "LakiBeamUDP.h"
 
 //初始化了一些UDP网络通信相关的资源
 //异步接收数据，并使用多线程处理接收到的数据

LakiBeamUDP.h

@@ -1,4 +1,4 @@
-#ifndef LAKIBEAMUDP_H
+#ifndef LAKIBEAMUDP_H
 #define LAKIBEAMUDP_H
 
 #include <boost/thread.hpp>

main.py

@@ -46,7 +46,7 @@ def parse_msop_packet(data):
             little_packet = LittlePacket()
             little_packet.azimuth = int.from_bytes(data_block[2:4], byteorder='little')
             little_packet.timestamp = int.from_bytes(data_block[1201:1205], byteorder='little')
-
+           
             # 提取16个测距数据
             for j in range(16):
                 depth_data = Depth_t()